This is a draft template for an encrypted post.

月食拍完以后，我本来以为后期就是“把视频拖进软件里调一下”。结果打开原始素材一看：画面灰白、月亮乱飘、亮度一跳一跳，和想象中的成片完全不是一回事。

最后为了把它做成一段能看的延时，我搭了一条小流水线：RAW 拆帧、Debayer、Lightroom 拉可见性、OpenCV 稳定月球、人工确认问题帧，再只对月面做光度平滑。这篇就记录一下这段素材是怎么被救回来的。

我手上有一块老的七色墨水屏，600 × 448，Pico 驱动。它其实一直没坏，只是一直躺着吃灰。

原因很简单：这东西看起来只是 SPI 屏，真要做成一个长期能用的小项目，后面会牵出一长串活：清 Waveshare 例程、接 Pico SDK、写构建脚本、做 PC 上位机、设计 USB 传图协议、处理图片量化，最后还要面对最烦人的颜色问题。

这次我没再硬着头皮手写，而是让 Codex 当工程搭档，一路把固件、上位机、扫描仪取样和颜色校准都推完。最后这块吃灰屏真的活过来了。

博客很久没有认真维护了。

它不是完全坏掉，而是处在一种很熟悉的半失修状态：还能跑，但写文章别扭；依赖还能装，但 Hexo 已经从 6.3.0 走到了 8.1.2；主题 Icarus 又是自己 fork 后改过的版本，里面有暗色模式、静态友链、Giscus 和 highlight.js 主题切换。每一项单独看都不难，合在一起就很容易拖。

这次我干脆把 Codex 当成会读代码、会跑命令、会开浏览器验页面的工程搭档，让它把博客恢复到一个可以继续写、可以升级、也能放心发布的状态。

半夜出去买点吃的，抬头一看天气挺好。立即回家搬出设备下楼。

手头焦距最长的镜头也就 70-200，这次就使用这颗头进行拍摄，看看效果如何。

这篇先记录从零搭建一台 OpenPnP 贴片机的开端：为什么值得自己做、整机大概要拆成哪些系统，以及我在机械结构、视觉、真空和控制方案上的第一轮取舍。它更像是一份项目起点的设计笔记，先把目标和边界说清楚，再进入后续的装配、标定和真实贴片测试。

从 typecho & handsome 迁移到 hexo & icarus。

Welcome to Hexo! This is your very first post. Check documentation for more info. If you get any problems when using Hexo, you can find the answer in troubleshooting or you can ask me on GitHub.

最近中秋节，看到群里面有 月饼加工图，于是也来整个烂活 打印月饼 试试。

建模的话 emmm 就懒得开 Fusion 360 了，还是使用 OpenSCAD 来进行吧。

最近无聊在寻找一种低成本钢网方案，刚好手头有打印机，那么就来试下打印钢网是否可行。